狗会在什么情况下咬人？

我家狗不咬我，但是我摸别的狗它急了，用牙和爪子，但都只是在周围防御，没有真的用力。但是有一天我把它放出来的时候它在小区到处逛，我跟着他走，突然就一口，在脖子上，当时就出血了。。。